Les formes estructurals dels cilindres hidràulics també són diverses. Els cilindres hidràulics de tipus de lligadura s’afavoreixen per la seva estructura senzilla i els mètodes de fabricació i instal·lació convenients, però els seus paràmetres com ara l’ictus i la pressió estan subjectes a determinades restriccions. Els cilindres hidràulics soldadors són adequats per a ocasions amb diàmetres del cilindre més grans i pressions de treball més elevades soldant la coberta posterior al canó del cilindre i connectant la coberta frontal al barril del cilindre amb fils interns (o externs) o tecles internes (o anell interna). Els cilindres hidràulics de tipus de brida, el cos del cilindre i la coberta final estan connectats per cargols de brida (cargols), i la coberta posterior també es pot soldar a la bóta del cilindre, són adequats per a grans i mitjans - cilindres hidràulics de mida i poden resistir les càrregues d’impacte grans i les condicions ambientals externes.
A més, els cilindres hidràulics es poden dividir encara més en cilindres hidràulics de tipus pistó, tipus de pistó i màniga segons les seves formes estructurals internes. Aquests diferents tipus de cilindres hidràulics tenen els seus propis avantatges en l'aplicació i constitueixen junts els actuadors bàsics del sistema hidràulic.
